當選用焊接機器人為核心的柔性製造係統焊接K型轎車時,機器人完成了98%的焊點,僅少部分焊點因機器人沒法深入車內部麵需人工進行,該係列有二門轎車、四門轎車和麵包車等,該置在生產線上的傳感器可將車型信息通知機器人的控製係統以挑選適用該車型的預先存儲的程序並要求機器人初始狀態。
72隻組合式(模塊式)機器人焊接轎車車身中,順利的達到各種車型的自動化焊機,機器人的特性為組合式結構,部件有底座、轉盤、形走機構、升降裝置、手腕等,已達到係列化、通用化、可以用來搭配組合成各種規格的機器人,可組合成直角坐標係,圓柱坐標係或極坐標係的機器人,可安裝在地麵上,也可組合成吊裝在半空中或安裝在地下的方式,尤其合適於汽車裝配焊接線,這類組合式機器人的造價比常用機器人便宜。
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