使用點焊機器人時要留意點焊工藝對機器人的基本要求:點焊作業通常可采用點位控製必須使點焊機人可達到的工作空間大於焊接需要的工作空間,該空間由焊點部位及焊點數目確認按工件樣式、類型、焊縫部位來采用機器人末端執行器,即垂直及近於垂直的焊縫選c型焊鉗,水平及水平傾斜的縫焊采用X型焊鉗。
機器人的調節方式:程序的選擇一般是通過動作可能鍵+程序/步驟既可以輸入你要編寫的程序號碼。輸入以後單擊確認鍵,出現1個程序界麵,就可以對此程序開展編寫了。空間點的選擇是通過機器人在不幹涉外界的治具、夾具的情況下,點焊機機器人的的動作是被允許的。隨後單擊F7鍵(定位P)在單擊F12載入便會將此點記下來。接下去便是機器人行走路徑的編寫。
機器人應具備較高的抗幹擾能力和穩定性,平均無故障工作時間較長,平均修複時長不得超過30min具備較好的故障自診功能,比如可發覺電極與工件產生粘結而沒法脫開的危險狀況,並能作出電極沿工件表麵反複扭轉直到故障清除,但點焊機器人因負載大,要比弧焊機器人更有安全可靠的防撞設備。
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【本文標簽】 點焊機器人調整
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