點焊機器人一般由操作機、控製器和點焊鉗等構成，新式離線示教機器人，可依靠CAD/CAM獲得焊件構造，焊接條件和機器人機構等信息，開展離線示教、示教時間較短、焊接質量平穩。

選用逆變一體式點焊鉗，合理降低了機器人的抓重，具備精度高，相對應速度更快，節能，焊接工藝性能好等明顯特點。選用新式電極驅動機構，近年發生的侍服式點焊鉗（槍），用侍服馬達作位置反饋，當機器人容許時，機器人控製侍服鉗做為其輔助軸其一，可實現電極加壓軟接觸及電極壓力即時調整，在與焊接電流較佳搭配後，顯著提高了點焊品質和清除噴濺。

自動迅速替換各種焊鉗技術，機器人含有焊鉗存庫，可依據焊裝部位的不一樣要求或焊裝麻豆妖精观看在线的變動，自動儲存庫抓換需要焊鉗，因而出現了機器人柔性。配備自動化的品質和產量控製係統，比如，機器人的三維激光視覺係統，數字攝像控製係統，射線質量檢驗係統等，均有益於焊接質量的規範化管理和控製。

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